Perte de guidage avec ipilot link

[Alexcool]

Bonjour,
Je m’appelle Alex, je suis dans le sud ouest.
J’ai équipé mon pro open 550 d’un moteur avant Minnkota ipilot link 82lbs, ainsi que d’un sondeur hélix 8 en octobre 2023.
J’utilise l’ancrage virtuel qui fonctionne très bien.
Lorsque j’utilise la fonction aller vers un spot lock, le bateau se met en encrage 20m à 30m avant la cible.
Lorsque je demande de faire un cercle autour d’un spot lock et que je règle la vitesse de déplacement (0,5km/h), le bateau rejoint le contour du cercle, commence à suivre, puis se perd…. Il part n’importe où.
Auriez vous une idée de ce qui peut se passer? Et comment faire pour résoudre ce problème ?